Схема преобразования I/F представляет собой схему преобразования тока/частоты, которая преобразует аналоговый ток в частоту импульсов.
С точки зрения навигации и отслеживания движения, AHRS (система ориентации и курса) и IMU (инерциальный измерительный блок) являются двумя ключевыми технологиями, которые играют жизненно важную роль.И AHRS, и IMU предназначены для предоставления точных данных об ориентации и движении объекта, но они различаются компонентами, функциональностью и зависимостью от внешних эталонных полей.
AHRS, как следует из названия, представляет собой систему отсчета, используемую для определения положения и направления объекта.Он состоит из акселерометра, магнитометра и гироскопа, которые работают вместе, чтобы обеспечить полное понимание ориентации объекта в пространстве.Истинная точка отсчета AHRS исходит от гравитации и магнитного поля Земли, что позволяет ему точно определять положение и ориентацию объектов относительно системы отсчета Земли.
С другой стороны, IMU представляет собой инерционный измерительный блок, способный разлагать все движение на линейные и вращательные компоненты.Он состоит из акселерометра, измеряющего линейное движение, и гироскопа, измеряющего вращательное движение.В отличие от AHRS, IMU не полагается на внешние эталонные поля, такие как гравитация Земли и магнитное поле, для определения ориентации, что делает его работу более независимой.
Одним из основных различий между AHRS и IMU является количество и типы содержащихся в них датчиков.По сравнению с IMU, AHRS обычно включает в себя дополнительный датчик магнитного поля.Это связано с архитектурными различиями сенсорных устройств, используемых в AHRS и IMU.AHRS обычно использует недорогие датчики MEMS (микроэлектромеханические системы), которые, хотя и экономически эффективны, могут демонстрировать высокий уровень шума при измерениях.Со временем это может привести к неточностям в определении позы объекта, что потребует внесения исправлений, полагаясь на внешние эталонные поля.
Напротив, IMU оснащены относительно сложными датчиками, такими как оптоволоконные гироскопы или механические гироскопы, которые имеют более высокую точность и точность по сравнению с гироскопами MEMS.Хотя эти высокоточные гироскопы стоят значительно дороже, они обеспечивают более надежные и стабильные измерения, уменьшая необходимость внесения поправок во внешние эталонные поля.
С точки зрения маркетинга важно понимать, что означают эти различия.AHRS использует внешнее эталонное поле и является экономичным решением для приложений, где высокая точность не важна.Его способность предоставлять точные данные о направлении, несмотря на поддержку внешних полей, делает его подходящим для ряда коммерческих и промышленных приложений.
IMU, с другой стороны, делают упор на точность и достоверность, что делает их идеальными для приложений, где надежные и стабильные измерения имеют решающее значение, таких как аэрокосмическая, оборонная и высокоточные навигационные системы.Хотя IMU могут стоить дороже, их превосходные характеристики и меньшая зависимость от внешних эталонных полей делают их привлекательным вариантом для отраслей, где точность не может быть поставлена под угрозу.
Подводя итог, AHRS и IMU являются незаменимыми инструментами для измерения направления и движения, и каждый инструмент имеет свои преимущества и особенности.Понимание различий между этими технологиями имеет решающее значение для принятия обоснованных решений при выборе наиболее подходящего решения для конкретного приложения.Будь то экономичность использования внешних эталонных полей в AHRS или высокая точность и аккуратность IMU, обе технологии предлагают уникальные ценностные предложения, отвечающие различным потребностям отрасли.
Время публикации: 09 июля 2024 г.